公司签合同注意事项主要有如下：
1.核实确认对方当事人的主体资格；
2.合同形式。
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3.合同的必备条款要具体、明确。
4.订约前的合同义务。
5.对公司开出的授权委托书、介绍信、盖章的合同书等授权性文件要跟踪管理。
6.遇有重大误解、显失公平、受欺诈、胁迫、乘人之危订立的合同，及时收集保全证据，在除斥期间内行使撤销权（即一年）。
7.合同签订后，合同原件须交公司统一保管。
8.合同内容不得损害社会公共利益、不得恶意串通损害国家、集体、第三人的利益，不得含有造成对方人身伤害或因故意及重大过失造成对方财产损失的免责条款。
合同签订后不能反悔，如果反悔需要承担相应的违约责任。
法律依据：根据《民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
合同订立的原则有六种，法律快车提醒，包括：平等原则；自愿原则；公平原则；诚实信用原则；守法与公序良俗原则；绿色原则。
法律依据：根据《民法典》第五条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条规定，民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。
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