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有下列情形之一的可以认定肇事逃逸：
1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的。
2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的。
3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。
4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人伤亡、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律快车提醒您，交通肇事逃逸保险公司一般需要承担赔偿责任的。
根据《民法典》第一千二百一十六条的规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿;机动车不明或者该机动车未参加强制保险，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。
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